Le congiunzioni delle Nadi con Sushumna Nadi sono conosciute come
Chakra, centri sottili dell'energia vitale. Tutte le funzioni del corpo
sono sotto il controllo dei Chakra. I Chakra (ruote, o cerchi, o fiori di loto)
sono dei centri tattvici (Tattwa significa Elemento) dinamici nel corpo,
e sono situati in vari punti di Sushumna (midollo spinale). Le cinque regioni
della colonna vertebrale (coccigea, sacrale, lombare, dorsale e cervicale) corrispondono
con le regioni dei cinque Chakra: Muladhara, Svadhisthana, Manipura, Anahata
e Visuddha.
I Chakra sono centri di Pranashakti, Shakti com'energia cosmica in forma latente,
sono presieduti da Devata (potenze astratte o cosmiche), che altro non
sono che i nomi della Consapevolezza Universale che si manifesta nella forma
di questi centri. Un particolare Tattwa (Elemento) predomina in ogni Chakra.
In ogni Chakra è rappresentato un animale. Ciò sta a significare che il centro
ha le qualità, Tattwa o Guna, di quel particolare animale.
Alcuni Hatayogi affermano che vi sono 21 Chakra minori accanto ai 13 maggiori,
altri assicurano che ve ne sono 49, mentre gli antichi Yogi parlavano di 144
Chakra.
Ogni Chakra ha un particolare numero di petali con una lettera dell'alfabeto Sanscrito su ogni petalo. Tutte le 50 lettere dell'alfabeto Sanscrito sono sui 50 petali dei sei Chakra. Le lettere sono nei petali in forma latente. Durante la meditazione esse possono manifestarsi e quindi le vibrazioni delle Nadi possono essere percepite. I Chakra sono nel Linga Sarira (Corpo Astrale) e non possono essere visti con gli occhi, i Chakra possono essere percepiti e compresi unicamente nella meditazione. Il Sukshuma (sottile) Prana (forza vitale) si muove nel sistema nervoso del Linga Sarira. Lo Stoola (grossolano) Prana si muove nel sistema nervoso del corpo fisico grossolano.
Altri Chakras: